大家好！有沒有哪家PLC可以做到定位指令運動中更改目標定位值？或者有什么方案可以實現(xiàn)？“運動中”改變目標值。
可能大家有的沒有明白我的意思，運動中更改什么意思呢？就是比如三菱絕對定位指令DRVI K20000 K5000 Y0 Y4已經(jīng)被驅(qū)動了，那這時伺服是不是已經(jīng)開始運行了呢？是的，伺服正朝著目標值K20000接近，此時我突然改變目標值K20000為K30000，這時正在行進中的伺服不可以停機而改到K30000的地點定位停機。
先說明下三菱不管什么系列都做不到、歐姆龍也做不到、其他主流品牌還未知。
說明下：中斷定位時不可行的，中斷距離是固定的，我就算用中斷但每次距離不固定。

引用

引用第10樓rlaosi于2016-10-28 13:45發(fā)表的  :
幾乎所有的plc都可以做到，幾年前做過

有些plc是做不到的。不允許運行中修改生效。