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					 lu08171537 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-10-27 14:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
                   他們都是連續執行指令,當發完脈沖就執行完. 
                   我的疑問是------假設沒有發完脈沖,執行條件就OFF了,還回繼續發脈沖嗎?
           如果不會(也就是等執行條件ON,繼續發完剩余的脈沖數),那么這一條指令只能執行一次.但一般來說是往復的運動,怎么讓執行多次呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wu32u2 
					
        
				
        

				
        耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-10-27 16:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主想做往復運動的話，DRVI把脈沖數變為原數值的負值；DRVA把脈沖數變成零；PLSY數值不變，改變脈沖方向就能實現。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        成功的路上需要幫助
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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