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        樓主  發(fā)表于: 2016-10-27 20:08
        各位師傅能不能幫忙算下,現(xiàn)有舊的三菱伺服,J2s 的,絲桿螺距25MM,直聯(lián),程里面設(shè)置為1個(gè)脈沖位移0。001,電子齒輪應(yīng)該設(shè)為多少、我算完后P02為16384    P03為3125,試走了一下,好像位不對(duì),師傅幫邦忙
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        1樓  發(fā)表于: 2016-10-27 20:44
        引用
        引用第1樓zhoufall于2016-10-27 20:18發(fā)表的  :
        還需要知道編碼器的位數(shù)       

        J2S是131072吧,應(yīng)該,我是按個(gè)算的,不知道對(duì)不
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        2樓  發(fā)表于: 2016-10-28 21:49
        引用
        引用第3樓小飛哥于2016-10-28 08:14發(fā)表的  :
        不算減速比的話,131072:25000

        謝謝
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        3樓  發(fā)表于: 2016-10-28 21:50
        引用
        引用第5樓hexdho于2016-10-28 09:02發(fā)表的  :
        J2S編碼器的位數(shù)是131072,不算減速比的話,P02為65535    P03為12500,但是你說絲桿螺距25MM,是不是錯(cuò)了?

        絲桿螺距為25MM一圈沒錯(cuò)的
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        4樓  發(fā)表于: 2016-10-28 21:52
        引用
        引用第6樓lj12212@于2016-10-28 09:26發(fā)表的  :
          每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)=編碼器的分辨率 /電子齒輪比
        你的脈沖當(dāng)量是0.001 那么每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)就應(yīng)當(dāng)是25除以0.001 就是25000
        就可以算出電子齒輪比了  三樓的數(shù)值是正確的的
        我一般做的時(shí)候都把分子分母給約分了 ,是不是沒這個(gè)必要啊?

        我也是把它約掉,好輸入點(diǎn)
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        5樓  發(fā)表于: 2016-10-28 21:53
        引用
        引用第7樓cmsn于2016-10-28 14:47發(fā)表的  :
        兩種情況,轉(zhuǎn)速的區(qū)別

        軟件不錯(cuò)哦,省得算了
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        6樓  發(fā)表于: 2016-10-28 21:58
        引用
        引用第3樓小飛哥于2016-10-28 08:14發(fā)表的  :
        不算減速比的話,131072:25000

        P02怎樣才能輸入131072.,只能顯示5位數(shù)

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