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                        樓主 

					
					發表于: 2016-10-27 20:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位師傅能不能幫忙算下，現有舊的三菱伺服，J2s 的，絲桿螺距25MM，直聯，程里面設置為1個脈沖位移0。001，電子齒輪應該設為多少、我算完后P02為16384    P03為3125，試走了一下，好像位不對，師傅幫邦忙
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-10-28 09:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          每轉的脈沖數=編碼器的分辨率 /電子齒輪比 
        你的脈沖當量是0.001 那么每轉的脈沖數就應當是25除以0.001 就是25000 
        就可以算出電子齒輪比了  三樓的數值是正確的的 
        我一般做的時候都把分子分母給約分了 ，是不是沒這個必要啊？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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