電梯門(mén)通過(guò)一直流電動(dòng)機(jī)改變轉(zhuǎn)向來(lái)控制門(mén)和關(guān)，開(kāi)門(mén)結(jié)束和關(guān)門(mén)結(jié)束各有行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)。每層的平層信號(hào)用行程開(kāi)關(guān)

檢測(cè)，附有電梯內(nèi)選層按鈕，每層外部附有選擇上升或下降按鈕啟對(duì)應(yīng)指示燈，基本與真實(shí)電梯運(yùn)行類似。
控制要求如下：
（1）開(kāi)始時(shí)，電梯處于任意一層；

（2）當(dāng)有外呼電梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，轎廂響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，轎廂停止運(yùn)行，轎廂門(mén)打開(kāi)，再延時(shí)3S后自動(dòng)

門(mén)關(guān)門(mén)；

（3）當(dāng)有內(nèi)戶電梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，轎廂響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，轎廂停止運(yùn)行，轎廂門(mén)打開(kāi)，再延時(shí)3S后自動(dòng)

門(mén)關(guān)閉；

（4）在電梯轎廂運(yùn)行過(guò)程中，即轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信號(hào)均不響應(yīng)，但如果

反方向反方向外呼電梯信號(hào)前方再無(wú)其他內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)呼梯信號(hào)。例如，電梯轎廂在一樓，將要運(yùn)行

到三樓，在運(yùn)行過(guò)程中可以響應(yīng)二層向上的外呼梯信號(hào)，但不響應(yīng)二層向下的外呼梯信號(hào)。當(dāng)?shù)竭_(dá)三層時(shí)，如果四層沒(méi)

有任何外呼梯信號(hào)，則電梯可以響應(yīng)三層向下的外呼梯信號(hào)。否則，電梯講繼續(xù)運(yùn)行至四樓，然后向下運(yùn)行響應(yīng)三層向

下外呼梯信號(hào)；

（5）電梯具有最遠(yuǎn)反向外呼梯功能。例如，電梯轎廂在一樓，而同時(shí)有二層向下呼梯，三層向下呼梯，四層向下呼梯

則電梯轎廂先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)；

（6）電梯平層或運(yùn)行時(shí)開(kāi)門(mén)按鈕和關(guān)門(mén)按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運(yùn)行后，按開(kāi)門(mén)按鈕轎廂開(kāi)門(mén)，按關(guān)門(mén)

按鈕轎廂關(guān)門(mén)（不按關(guān)門(mén)按鈕，則轎廂過(guò)3S自動(dòng)關(guān)閉）

（7）電梯必須在關(guān)門(mén)之后才能運(yùn)行，利用指示燈顯示轎廂外呼信號(hào)，廂內(nèi)指示信號(hào)和電梯到達(dá)信號(hào)。例如，電梯轎廂

在一樓，將要運(yùn)行到四樓，在此過(guò)程中，在二層向上的外呼梯信號(hào)和二層向下的外呼梯信號(hào)。到達(dá)二層，向上的指示燈

滅，向下的指示燈則保持亮。  

可以根據(jù)控制要求自己先嘗試編寫(xiě)，然后再看程序，應(yīng)該會(huì)更有收獲。程序?qū)懙倪�是比較詳細(xì)，解釋也很到位，一起學(xué)習(xí)吧！