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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-10-28 19:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        有一個(gè)托盤上有6X9個(gè)工件，但是這個(gè)托盤和拾取工件的XY軸不是直角關(guān)系，已知三點(diǎn)坐標(biāo)(X1,Y1)(X2,Y2)(X3,Y3)，怎么計(jì)算任意一點(diǎn)的(Xn,Yn)值
        有知道公式的沒
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hbangchan 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-10-31 17:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果是用作PLC編程的話，把對角的第四個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)認(rèn)為設(shè)定這樣更簡單，只要利用相似三角形的定理就可以解決了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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