求助各位大神，我現在用的也是CJ2M+NC413。

關于NC413運動控制模塊的配線，緊急停止輸入信號，說明書寫需要NC的信號，A20公共輸入接的P24，所以急停A16已經接到G24了（Z24），萬用表實測A20與A16間確實DC24V。

說明急停信號已經輸入了。

錯誤里依然顯示代碼6000，emergency stop input。

鬧心啊！求指教，還有可能是什么問題？

還有一點很奇怪，CX-POSITION監控里（見附圖），圓圈那顯示的是已經接入了（如果沒接是紅色圈），但左側報警依然顯示有錯誤碼6000，運行時PLC內程序監控是沒有接入。
，但把PLC切到編程模式，就能檢測到急停信號輸入了，很矛盾的狀態。

nc413為4個軸先判斷哪個軸警急停止
理論四個軸都要接

413用了不下上百塊模組從未發生你說的麻煩
提供線路圖腳位接DC+ A1 A20 B1 B20
DC- A16 A18 A19 A2 B2 B16 B18 B19
極限為B接點
希望有幫助