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                        樓主 

					
					發表于: 2016-11-06 07:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大神 新人求指導 歐姆龍cp1h+2*nc413+9臺步進電機 怎么設置回原點？那種方式好用？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-11-08 12:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        原點搜索指令，在413手冊的第6章，電機部分硬件上有個原點傳感器就OK了，接到413相應的原點上，413的軸參數，原點搜索需要選擇相應模式，寫到DM內，參數一般是斷電重新上電生效，詳細參數參照手冊的第4章，軸參數部分，仔細看一遍就明白了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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