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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-11-07 23:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        各位師傅：
                你們好！
               最近有個項目，是用步進(jìn)馬達(dá)拉動同步帶的方式，重復(fù)做“多點定位”，定位精度1毫米，現(xiàn)在同步帶輪的周長由于馬達(dá)細(xì)分設(shè)定而存在小數(shù)點四舍五入的誤差，運行久了以后，造成很明顯的累計定位誤差，歡迎各位提出寶貴建議！

        當(dāng)然換伺服電機，設(shè)置合適的電子齒輪比可以解決問題，但是由于馬達(dá)的選型是機械工程師設(shè)計并已裝配好的，在不換硬件的情況下，看各位師傅有何其他高見？

        (PLC: 松下FP-XH, 指令形式：絕對型脈沖加方向。)
        [ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-11-08 16:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        每個周期設(shè)一次原點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2016-11-09 11:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        把周期縮一縮，多個周期復(fù)位一次原點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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