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        lifeison
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        樓主  發(fā)表于: 2016-11-07 23:34
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        各位師傅:
                你們好!
               最近有個項(xiàng)目,是用步進(jìn)馬達(dá)拉動同步帶的方式,重復(fù)做“多點(diǎn)定位”,定位精度1毫米,現(xiàn)在同步帶輪的周長由于馬達(dá)細(xì)分設(shè)定而存在小數(shù)點(diǎn)四舍五入的誤差,運(yùn)行久了以后,造成很明顯的累計定位誤差,歡迎各位提出寶貴建議!

        當(dāng)然換伺服電機(jī),設(shè)置合適的電子齒輪比可以解決問題,但是由于馬達(dá)的選型是機(jī)械工程師設(shè)計并已裝配好的,在不換硬件的情況下,看各位師傅有何其他高見?

        (PLC: 松下FP-XH, 指令形式:絕對型脈沖加方向。)
        [ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]
        fengrunsheng
        生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
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        1樓  發(fā)表于: 2016-11-09 10:45
        重新設(shè)定細(xì)分;計算電子齒輪比.定位精度0.001mm都不是問題.加油!
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      2. 下載積分:+1(lifeison) 具體方法?

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