<big id="a5mua"></big>

    

      <tt id="a5mua"><dfn id="a5mua"></dfn></tt>
      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

        3. 
亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件
,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av 



        

        

        
	

	
        





        





        




        

        



    
 
    

        

        


        

        





        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lifeison 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 40 個
        
							工控威望: 141 點
        
							下載積分: 692 分
        

							在線時間: 25(小時)
        

							注冊時間: 2016-07-12
        最后登錄: 2025-07-04
        
查看lifeison的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        樓主 

					
					發表于: 2016-11-07 23:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        各位師傅：
                你們好！
               最近有個項目，是用步進馬達拉動同步帶的方式，重復做“多點定位”，定位精度1毫米，現在同步帶輪的周長由于馬達細分設定而存在小數點四舍五入的誤差，運行久了以后，造成很明顯的累計定位誤差，歡迎各位提出寶貴建議！

        當然換伺服電機，設置合適的電子齒輪比可以解決問題，但是由于馬達的選型是機械工程師設計并已裝配好的，在不換硬件的情況下，看各位師傅有何其他高見？

        (PLC: 松下FP-XH, 指令形式：絕對型脈沖加方向。)
        [ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 工控勤哥 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 251 個
        
							工控威望: 3678 點
        
							下載積分: 8667 分
        

							在線時間: 206(小時)
        

							注冊時間: 2016-06-23
        最后登錄: 2025-10-27
        
查看工控勤哥的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        1樓 

					
					發表于: 2016-11-08 17:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果是往復運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
        如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        本帖最近評分記錄：
      3. 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
        4. 

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 工控勤哥 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 251 個
        
							工控威望: 3678 點
        
							下載積分: 8667 分
        

							在線時間: 206(小時)
        

							注冊時間: 2016-06-23
        最后登錄: 2025-10-27
        
查看工控勤哥的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        2樓 

					
					發表于: 2016-11-10 11:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第6樓lifeison于2016-11-08 18:49發表的  :


        距離轉換成脈沖過程中，有小數點被四舍五入！

        打個比方，1600*3.1415四舍五入后是5026脈沖，剛好到你需要的位置，也機就是正轉5026個脈沖，反轉回來也是5026個脈沖，就沒有累計誤差。
        但如果是一直向一個方向轉的，才有累計誤差。如果一直向一方向轉的，定長距離，建議找特性，用傳感器檢測停止更靠譜。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




主站蜘蛛池模板：
久久久久亚洲精品美女
|
精品国产AV无码一区二区三区|
国产日韩av二区三区|
欧美乱妇高清无乱码免费|
亚洲国产精品自产在线播放|
亚洲鸥美日韩精品久久|
日韩中文字幕人妻一区|
国产精品一区二区麻豆蜜桃|
1精品啪国产在线观看免费牛牛|
亚洲日韩国产二区无码|
亚洲欧美综合在线天堂|
国产乱人伦AV在线A|
色综合热无码热国产|
狠狠色狠狠色综合久久蜜芽|
熟妇人妻系列aⅴ无码专区友真希|
国产精品尤物乱码一区二区|
国产精品成人免费视频网站京东|
成人免费无码视频在线网站|
av色国产色拍|
亚洲一区二区中文av|
18禁无遮挡啪啪无码网站|
九九电影网午夜理论片|
国产偷窥厕所一区二区|
国产黄色带三级在线观看|
精品一区二区三区在线视频观看|
免费无码精品黄av电影|
国产精品久久久国产盗摄|
国产成 人 综合 亚洲奶水|
男人的天堂va在线无码|
免费无码av片在线观看播放|
日韩中文字幕一区二区不卡|
国产精品国产高清国产av|
国产农村激情免费专区|
日韩中文字幕综合第二页|
亚洲男人天堂东京热加勒比|
美女一区二区三区亚洲麻豆|
国产精品系列在线免费看|
精品国偷自产在线视频99|
亚洲日韩性欧美中文字幕|
国产精品高清中文字幕|
在线中文一区字幕对白|