如圖片所示，這個程序改如何寫呢？

請參考，交流學習，共同進步。

原來限位開關是常開點，我寫的程序限位開關是常閉點，常閉點對安全方面要好一些，向右行行走（X1方向）是Y0，向左行走（X2）是Y1。程序一般要上電初始化，使輸出點禁止，這樣安全。編寫PLC程序首先做到不讓干什么，再考慮要干什么，實現生產工藝要求。安全第一！交流學習。