如圖片所示，這個程序改如何寫呢？

剛接觸PLC不到一周，自己試著寫了一下但是有問題，所以請教下各位，還請各位多多指教啊

用PLC試過了，上電P0的地方就運行了，運行3次Y1無法斷開。

首先謝謝8樓的師傅，還親自寫出來。謝謝！
程序我下載試了下，還是沒滿足我的要求，默認在左限位，接通X0無輸出，默認接通X1的話，接通X0.有輸出，但是X1斷開，就停止了。。。
附件是我自己寫的程序，有需要的可以看下，共同學習。
PS：我是新手，剛接觸PLC才一周多的時間，寫的程序可能高手門覺得麻煩了，還請多包涵，若各位給改寫的更簡單，不勝感激！

常閉的話是不是要換NPN常閉接近開關啊？