有幾個工作站，每個工作有一個單獨的plc，現在我單站的設計程序編好了。幾個plc之間如何通訊，這段程序怎么寫？就是一個工作站的物料到達指定位置，可是是通過一個傳感器發出信號，通知另一個工作站的機械手來取
    程序怎么寫！求助各位師傅，學生不勝感激。也不是做的項目，而是學校試驗臺，我在學習。

全國技能大賽高職組，自動化生產線安裝調試，亞龍YL-335B裝備，我是08屆當年是全國一等獎。