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                        樓主 

					
					發表于: 2016-11-25 17:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用ZRN指令回零時，當處在零點和負限位之間時無法正確找到零點，直接跑到負限位處，該怎么辦？
        我想用DRVI指令將電機位置移到正限位和零點之間，但是發現這個指令沒法發無限脈沖，求大神指導
        補充一下，我控制的是步進電機，是不是不能用dszr這個指令？
        [ 此帖被jierryone1在2016-11-25 22:25重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-11-25 21:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        DRVI指令是需要零點信號，就是編碼器的z相脈沖。
        [ 此帖被711022027在2016-11-26 09:58重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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