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        jierryone1
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        樓主  發表于: 2016-11-25 17:16
        用ZRN指令回零時,當處在零點和負限位之間時無法正確找到零點,直接跑到負限位處,該怎么辦?
        我想用DRVI指令將電機位置移到正限位和零點之間,但是發現這個指令沒法發無限脈沖,求大神指導
        補充一下,我控制的是步進電機,是不是不能用dszr這個指令?
        [ 此帖被jierryone1在2016-11-25 22:25重新編輯 ]

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