最近公司要做一個龍門雙驅的結構，要求高速，高精度。各位高手，做過這個項目的能不能給點選型意見，包括上位控制，驅動器和電機，有沒有什么好建議。
軸行程大概在500mm，速度要求1m/s，折算到伺服差不多2500rpm,精度要求±5μm。現在初步想法是想用總線型的伺服去實現，也看了下論壇前輩的做法，一組脈沖控制雙軸那種，試驗了一下，精度差很多。有沒有用總線型的運動控制卡去驅動伺服來實現這個功能的？推薦下使用的總線類型，有個問題就是龍門同步下，1、回零是怎么實現的/2、需不需要外接光柵尺做位置閉環控制提高定位精度 請大家不吝賜教，謝謝！

目前初步的配置是研華PCI1203 EtherCAT總線型控制器+松下A5B來實現。但是研華的這卡不太穩定，之前用的一套設備出過很多問題，領導想換個其他的。另外用數控去做能實現嗎？有熟悉數控的朋友也可以介紹介紹，謝謝！

龍門剛性愈高，愈難做！
如果平行度不好，走起來會互相卡！
停止時兩個伺服電流不是０，一正一負，甚至跳過載！