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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-12-01 22:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近做個(gè)項(xiàng)目，是機(jī)器人點(diǎn)焊項(xiàng)目，1個(gè)工位上有大概10種夾具，需要識(shí)別這10種夾具，機(jī)器人自動(dòng)焊接，現(xiàn)在用的方法是通過矩形航插里面的輸入信號(hào)，連接到夾具箱上，可以使輸入信號(hào)接通，輸入信號(hào)形成編碼，PLC識(shí)別二進(jìn)制的編碼來識(shí)別夾具，覺得這種方式有些問題，一個(gè)是識(shí)別的數(shù)量有限，不便于擴(kuò)展，二個(gè)是安裝比較麻煩。請(qǐng)問各位有什么更好的方式?jīng)]呢，謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-12-01 23:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        放置條碼,二維碼,RF標(biāo)簽之類,PLC和這一類模塊通訊來識(shí)別,要多少個(gè)都可以.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動(dòng)，各類氣動(dòng)設(shè)備
        http://shop58129605.taobao.com/
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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