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					 還可天空 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-12-01 22:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近做個項目，是機器人點焊項目，1個工位上有大概10種夾具，需要識別這10種夾具，機器人自動焊接，現(xiàn)在用的方法是通過矩形航插里面的輸入信號，連接到夾具箱上，可以使輸入信號接通，輸入信號形成編碼，PLC識別二進制的編碼來識別夾具，覺得這種方式有些問題，一個是識別的數(shù)量有限，不便于擴展，二個是安裝比較麻煩。請問各位有什么更好的方式?jīng)]呢，謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hmilydyk 
					
        
				
        

				
        自動化設(shè)計改造是我的職業(yè)也是我的愛好
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-12-02 10:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        裝個簡易vision 判斷
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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