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        還可天空
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        樓主  發(fā)表于: 2016-12-01 22:23
        最近做個項目,是機(jī)器人點(diǎn)焊項目,1個工位上有大概10種夾具,需要識別這10種夾具,機(jī)器人自動焊接,現(xiàn)在用的方法是通過矩形航插里面的輸入信號,連接到夾具箱上,可以使輸入信號接通,輸入信號形成編碼,PLC識別二進(jìn)制的編碼來識別夾具,覺得這種方式有些問題,一個是識別的數(shù)量有限,不便于擴(kuò)展,二個是安裝比較麻煩。請問各位有什么更好的方式?jīng)]呢,謝謝
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        1樓  發(fā)表于: 2016-12-01 22:25
        西門子smart sr40的PLC

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