使用FX2N-16MT的PLC連接一個步進電機控制器再去控制一個步進電機。求教接線問題。電機上的線本來就插好的，關鍵是控制器和PLC的接線。知道CLK是脈沖信號，這個接PLC的Y0口嗎？DIR方向口接Y2或者別的嗎？FREE空著不接嗎？+5V接外接電源，板子供電接12-24V？哪負極怎么接？PLC的COM怎么接？PLC的輸出電源怎么接？請教了？

+5V是free、dir和clk的公共正端。free是電機保持端子，接線后，可以進行電機釋放（無保持轉矩）。上面三個端子接線是相似的。以clk為例，使用plc自帶的24V電源：y0端子接2k電阻（限流），然后接clk端子；+5V端子接plc上的24+，24v電源的負端接plc的com口。方向端子可以任選，只要程序中設置其電平高低即可。