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        樓主  發表于: 2016-12-05 14:38


            隨便寫了個程序,想測試下STL步進指令下定位指令的功能,程序如上圖,功能是單一電機多段速,第一段能夠執行,但是第二段定位指令就不動作了,請各位高手指點,謝謝!
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        1樓  發表于: 2016-12-06 10:03
        問題解決!確實是STL S20和STL S21漏掉了,M8029使用沒有問題。
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        2樓  發表于: 2016-12-06 11:01
        確實應該加延時,不過我只是測試STL下能否使用定位指令,原來都是用輔助繼電器的

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