一：現有三臺主機，六臺水泵
二：水泵的啟動看主機臉色
三：當有1臺主機啟動，相應的就要有2臺水泵啟動（兩臺水泵啟動間隔20s）
四：再有一臺主機啟動時，再啟動兩臺水泵(同樣需要延時）
五：有故障的水泵，或者沒有打到自動狀態下的水泵不參與順序控制，自動跳過。水泵編號為1#-6#
六：1#-6#水泵需要有記憶功能，比如本次開啟了2臺主機，啟動了2#、3#、4#、5#水泵，停機后再開機，則從6#-1#...水泵開始啟動。當主機停機時，對應的2臺水泵同是停機。
還望大家提供一個好的思路，謝謝！

ABB變頻器有SPFC功能，一臺變頻器可以控制幾臺水泵，PID控制不錯。