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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-12-06 18:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        CP1E控制伺服原點搜索，要求碰到原點就停，過了原點時碰到極限就反轉，然后碰到原點停，參數設置設好，當過了原點碰到極限它不反轉？
        我也是按照那里設置的，不知道問題岀在哪？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        學海無涯
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-01-18 14:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        脈沖輸出過程中是沒法換方向的，他還是按原來的方向繼續跑，必須要停下之后，再給反向的脈沖才行。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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