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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-12-06 23:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        臺達 A2伺服的 PR模式 => 絕對/增量/相對/CAP 定位命令說明

        這些都屬于點對點運動的命令，由伺服本身自行規劃路徑，上位機不需發脈沖，
        可用 DIO 或 RS-485 通訊控制
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sam.wu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-12-22 11:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝老師 謝分享
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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