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        dh0010
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        樓主  發表于: 2016-12-06 23:14
        臺達 A2伺服的 PR模式 => 絕對/增量/相對/CAP 定位命令說明

        這些都屬于點對點運動的命令,由伺服本身自行規劃路徑,上位機不需發脈沖,
        可用 DIO 或 RS-485 通訊控制

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