我使用的是ESTIC的伺服控制器，用PLC做控制，PLC只能對伺服系統設定好的通道進行調用，問題是當反轉扭矩達到目標扭矩后，發出成功信號，電機的力自動撤銷了，導致應力反彈，我是要伺服電機測量角度的，這樣測出的角度誤差很大，有沒有辦法改進？難道我在伺服控制器中參數設置錯誤了？現場處理了一個星期，無果。望高手指點。

請問問題解決了嗎？