我使用的是ESTIC的伺服控制器，用PLC做控制，PLC只能對(duì)伺服系統(tǒng)設(shè)定好的通道進(jìn)行調(diào)用，問(wèn)題是當(dāng)反轉(zhuǎn)扭矩達(dá)到目標(biāo)扭矩后，發(fā)出成功信號(hào)，電機(jī)的力自動(dòng)撤銷(xiāo)了，導(dǎo)致應(yīng)力反彈，我是要伺服電機(jī)測(cè)量角度的，這樣測(cè)出的角度誤差很大，有沒(méi)有辦法改進(jìn)？難道我在伺服控制器中參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤了？現(xiàn)場(chǎng)處理了一個(gè)星期，無(wú)果。望高手指點(diǎn)。

沒(méi)辦法解決