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                        樓主 

					
					發表于: 2016-12-13 12:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        4號缸Q0.5原位。
        3號氣缸Q0.4下降，壓活塞，10s以后回位。
        4號氣缸Q0.5向右行駛10cm，機械定位，
        手放密封圈
        3號氣缸Q0.4下降，壓密封圈，10s以后回位
        4號氣缸Q0.5，左移，回位。
        5號氣缸Q0.6動作，夾緊活塞約50s，夾住，夾緊
        手動放套筒，
        6號氣缸Q0.7動作，夾緊缸筒，夾住40s，
        7號氣缸Q1.0動作，定位缸筒，定住
        8號油缸Q1.1推動活塞至油缸限位開關2（I0.4），到位，停止推動。
        8號油缸松開，復位到限位開關1（I0.3），到位，停止。
        5號氣缸Q0.6松開，七號氣缸Q1.0回位，6號缸Q0.7松開。
        人工取件。
        電磁閥都是二位五通電磁閥。 
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-12-27 13:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你氣缸上沒有伸出和縮回到位傳感器，靠什么來判斷氣缸伸出或縮回到位？用延時？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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