大家好，我是一個菜鳥，想請教幾個困擾我很長時間的問題，真心感謝愿意給我解惑的前輩，先在此謝謝了。


1,。485通訊，我如果用三菱PLC和威綸通觸摸屏進行485通訊，除了在軟件里設置外，我需不需要在PLC寫通訊的梯形圖呢，因為我查了有很多需要自己寫485通訊的，就是下面這個圖。那我什么時候只需要設置參數就好了，什么時候需要自己寫通訊呢。還有我怎樣測試是否通訊成功了呢，觸摸屏顯示？還是在GX WORKS上看？
2.最近看了Q系列控制伺服的，手冊翻了很久，真的頭疼，別人的而程序里有很多U1\G1000這樣的功能指令，我知道這是系統定好的，只要用就可以了，但是說明書上死活找不到，哎，求教我怎樣找到能控制伺服電機的方法和程序。


謝謝大家。

謝謝你，我想問一下寫通訊是不是就是寫 TO H4 K1500 K9001 K1這樣的指令，我看了一下，這些其實就是設置參數，所謂的要寫通訊是不是就是寫這些參數呢？