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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-12-22 10:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        根據手冊上的說明，如果要讓ZRN指令正向回歸，就要置位方向信號，并使用REF指令，測試時不使用REF，一樣能實現相關功能，想請問具體差別，會有什么影響
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-01-04 10:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        當然有點區別哦，只不過在低精度控制的情況下，你壓根就看不到區別。
        REF指令是立即刷新I/O點，程序如果掃描時間長的話，高速下原點復歸的時候
        電機停止下來就會有較大的誤差了哦
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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