用步進(jìn)電機(jī)帶同步帶運(yùn)行，每次走固定距離，然后停止一定時(shí)間，在停止時(shí)間內(nèi)做相應(yīng)動(dòng)作，在不斷電及無(wú)故障情況下，一直反復(fù)運(yùn)行，現(xiàn)在采用相對(duì)位置指令drvi，換成絕對(duì)位置控制的話(huà)，回原點(diǎn)zrn指令中需要在同步帶上加DOG塊，位置一直增加，怎樣才能避免程序進(jìn)入死循環(huán)，謝謝