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                        樓主 

					
					發表于: 2016-12-23 15:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         用步進電機帶同步帶運行，每次走固定距離，然后停止一定時間，在停止時間內做相應動作，在不斷電及無故障情況下，一直反復運行，現在采用相對位置指令drvi，換成絕對位置控制的話，回原點zrn指令中需要在同步帶上加DOG塊，位置一直增加，怎樣才能避免程序進入死循環，謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 apei2014 
					
        
				
        

				
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-12-24 16:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓郭軍偉于2016-12-23 16:05發表的  :
        說的有點不明白了，DRVI相對位置控制 DRVA絕對位置控制，ZRN回原地，由此可見你的程序在回原點的位置沒有做好。

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        東隅已逝，桑榆非晚。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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