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                        樓主 

					
					發表于: 2016-12-24 20:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大神，請問我用的三軸伺服系統，為什么走一段時間，就會誤差1~2mm，這個累積誤差也太多了。每次都要會原點，請問誰有解除誤差的好方法？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-12-25 22:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是用PLC發脈沖的嗎?
        有可能是脈沖漏了,可以加強抗干擾!
        用絞線,加隔離網,電源繞磁環,接地...
        如果可能,把脈波形式改成A/B相,會比較好
        有些廠牌伺服驅動有脈波命令的濾波器可以設置!
        也可以試試,雖然不見得有效!

        用總線控制就不怕漏脈波,但是價格高!

        不然還可以用智能伺服,內含運動控制功能的那種!
        [ 此帖被dh0010在2016-12-26 12:33重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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