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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-12-25 10:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在馬達靜止不動的情況下，為什么每次讀出來的值不一樣。幾個脈沖到上百個脈沖之間波動，安川的工程師說是正常，但是這樣我做定位會有累計偏差。照理不應該這樣才對。有做過的朋友沒？情況是否一樣？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-12-25 14:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那要看電機使能有沒有斷開過
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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