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工控人家園 綜合討論 用編碼器計(jì)長(zhǎng)，做多段位置出現(xiàn)不準(zhǔn)的現(xiàn)象，有沒有好點(diǎn)的解決辦法

shuai3982

二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)

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樓主發(fā)表于: 2016-12-26 23:13

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用編碼器計(jì)長(zhǎng)，做多段位置配合氣缸動(dòng)作。出現(xiàn)長(zhǎng)短不一的現(xiàn)象，有沒有好點(diǎn)的解決辦法，
大致說下我現(xiàn)在的思路，一共有4段距離，第一段走到設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值，氣缸動(dòng)作同時(shí)走設(shè)定的第二段位置到了清編碼器的值氣缸復(fù)位，走第三段設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值，氣缸動(dòng)作同時(shí)走第四段位置到了清編碼器，這樣下來連續(xù)走會(huì)出現(xiàn)不準(zhǔn)的現(xiàn)象，有哪位高手愿意指點(diǎn)一下小弟我，不勝感激

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1樓發(fā)表于: 2016-12-29 13:49

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用氣缸控制，肯定是有誤差的了，
想定位精度提高，便宜的方法，步進(jìn)電機(jī)+同步帶

為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討

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