用編碼器計(jì)長(zhǎng)，做多段位置配合氣缸動(dòng)作。出現(xiàn)長(zhǎng)短不一的現(xiàn)象，有沒(méi)有好點(diǎn)的解決辦法，
大致說(shuō)下我現(xiàn)在的思路，一共有4段距離，第一段走到設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值，氣缸動(dòng)作同時(shí)走設(shè)定的第二段位置到了清編碼器的值氣缸復(fù)位，走第三段設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值，氣缸動(dòng)作同時(shí)走第四段位置到了清編碼器，這樣下來(lái)連續(xù)走會(huì)出現(xiàn)不準(zhǔn)的現(xiàn)象，有哪位高手愿意指點(diǎn)一下小弟我，不勝感 激

您采用什么類(lèi)型的編碼器？增量型還是絕對(duì)值的，如果每次位置都不準(zhǔn)的話(huà)，還是編碼器問(wèn)題引起的，增量型會(huì)有累計(jì)誤差，絕對(duì)值的要看您具體信號(hào)輸出及現(xiàn)場(chǎng)情況了

增量型的本身會(huì)有累計(jì)誤差的情況，先檢查下機(jī)械連接上有沒(méi)有松動(dòng)現(xiàn)象；現(xiàn)場(chǎng)有沒(méi)有干擾，做好屏蔽；另外就是產(chǎn)品質(zhì)量了，增量的較為簡(jiǎn)單，國(guó)內(nèi)做的質(zhì)量參差不齊，做的不好很容易丟脈沖、容易壞