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					 海見雨 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-12-28 16:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
               伺服馬達走位置模式，運動中擋到光柵會立馬停止，還有沒走完的位置可以通過中斷來實現走完嗎？
               比如擋到光柵立馬進入中斷程序，中斷里面設個延時，延時完跳出中斷繼續走位置
               可以實現嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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