主機是冷飲廠的包裝機，牌子是金派克，主機的速度是工人根據生產需要進行調節的，從機是我們自己做的，從機用一臺匯川MD200的變頻器控制速度，現在想做一套電路，或程序，實現從機和主機的速度]同步，也就是說主機加速從機也跟著同步加速，
本人親試1，在主機凸輪上用接近開關取出脈沖信號，用這個脈沖去控制從機的變頻器，把從機變頻器設置成脈沖控制，完成后，從機基本
和主機同步，但是運行一段時間就會產生累計誤差，失敗了。
本人親試2，在主機的三菱模塊2DA上取出一個0至10伏，這個電壓是給主機變頻器的，現在把從機也并聯在這個2DA上，這次同步效果略強些，從機運行一段時間也同樣出現累計誤差，從機比主機要么快一點點，要么慢一點點，細調了一下變頻器，同步幾分鐘，又產生一個機器上的誤差，
求助論壇里熱心的大仙，大神，給出個方案

主機能用變頻器嗎？可以的話主機變頻器模擬輸出接電位器控制從機的頻率試一下，當然精度高的話不一定行……

還有一個方案:主機加編碼器，從機改變成伺服電機，編碼器信號 直接控制伺服電機驅動器，伺服電機轉速跟著主機速度變化……這個方案比較成熟，我們單位有設備，切片的，可以保證精度20絲……