請教大家，主軸上裝有高速齒輪開關 齒輪有175個齒 ，通過SPD指令檢測主軸轉速，根據主軸轉速控制伺服自動跟蹤，現在實現功能是沒問題，主要出現在啟動或停止的時候，主軸已經停止了，但是伺服還會向前運行一段距離才能停止，主軸啟動的時候，伺服運行會有延遲，這是怎么回事啊？有沒有其他的方式可以代替？謝謝，要是再沒有解決辦法就改用10pg手輪了，一下是程序

停止了，但是伺服還會向前運行一段距離才能停止是伺服停止減速時間太長。主軸啟動的時候，伺服運行會有延遲是伺服加速時間太長、把驅動器這兩個加減速時間調短就行