1，螺絲的檢測，1種料號
2，速度要求，500pcs/min以上
3,1上料工位。。2，來料感應工位。3，檢測工位1。4，檢測工位2。5，檢測工位3。6，檢測工位4 7，排出NG工位.8，排出OK工位
4。玻璃轉盤勻速用步進電機帶著旋轉

求，一個程序樣例，或思路，機器運行的時候轉盤是要勻速轉的，不能停頓

你是電氣設計還是機械設計？你上面說的機械設計根本達不到要求，你先確認機械設計能完成要求不？他機械能達到電氣控制都是小問題，你這控制的工位最多久8工位。

用步進電機帶盤子跑會有問題