6軸伺服， 簡(jiǎn)單點(diǎn)位控制。
除去伺服所需要的輸入輸出點(diǎn)。
外加90點(diǎn)輸入，90點(diǎn)輸出，
伺服我選的三菱JE-A的，關(guān)鍵還是價(jià)格，這個(gè)不變。

這樣總共大約130輸入， 120輸出。
初步我想用XH的， 松下的技術(shù)說(shuō)擴(kuò)展太多；
他們推薦用FP7的 ，
大家伙可以推薦一下選型嗎，  要經(jīng)濟(jì)才好，也可以不選松下，不要國(guó)產(chǎn)的。

兩個(gè)歐姆龍CP1H，然后擴(kuò)展，價(jià)格應(yīng)該不高。