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					 run324 
					
        
				
        

				
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-01-03 21:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        流水線上的產品，在經過水簾柜工位時，需跟蹤噴涂；
        產品節距為700-1200（毫米），噴柜寬度3000；
        噴柜入口裝光電感應產品進入到中心位置啟動噴涂；
        啟動噴涂時噴位已有堆積1-2個產品，如何判斷每個產品的位置？
        線速是可變化的，有編碼器計算速度
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 mercury 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-01-10 14:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        編碼器反饋計算距離，然后進入和出來分別加載和清除位置信息就好了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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