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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-01-04 18:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        本人近來遇到一個問題 那就是用s7 200中的pls進行伺服控制時需要讀取當(dāng)前的位置。不知哪位大神可以解答。。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-01-07 13:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以利用編碼器發(fā)聵過來的脈沖數(shù)來判斷電機旋轉(zhuǎn)多少圈，并與脈沖當(dāng)量進行換算能得出具體的位置
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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