一臺十多年前的發那科機器人：由于故障維修，程序沒有了。
我要做的：1：編寫機器人程序。
2：配合與周邊設備信號的測試與對接。保證機器人跟周邊設備的順利配合。整套系統正常運行。對方有人配合信號的事。
我的擔憂：1：機器人程序編寫到是沒問題，輕車熟路。
2：機器人與周邊設備的配合。信號什么的我十分擔心，可能會耗費大部分時間。
3：報價應該報多少呢？

引用

引用第1樓ymmfa于2017-01-05 19:06發表的  :
得2~5萬吧。

先預估一下你花費的時間，如果時間少，可以降點，如果時間更多，可以漲點。

因為有時可能編程只要幾小時，但為了配合周邊，會浪費很多時間，經常在等，一等就是一二天。
.......

就報了幾千塊。很老的發那科機器人了。都值不了多少錢。會搞的人不多，聽說都去了好幾撥人都沒搞定。
搞這個項目光懂機器人還是不行的，還要懂各種品牌PLC，熟練電路故障查找。
周末搞了2天，早上9點到晚上十一點。基本差不多了。算了算還可以。就是錢還沒拿到。