公司現(xiàn)有一臺(tái)設(shè)備用松下伺服通過皮帶帶動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)做三個(gè)位置的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，只有復(fù)位后的前幾次的運(yùn)動(dòng)位置能夠到達(dá)，時(shí)間越長(zhǎng)，位置偏差越明顯。排除機(jī)械結(jié)構(gòu)上的誤差，請(qǐng)問是干擾還是脈沖誤差累積造成的，怎樣處理比較合理一點(diǎn)？自動(dòng)調(diào)整模式下簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)剛性好像效果不明顯。