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        wuzhishou
        毅然仰角
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        樓主  發表于: 2017-01-08 21:02
        各位請教幾個問題,這款伺服我第一次使用買過來才發現沒說明書,自己下載了一個電子版的很不方便查看
               這款伺服電機的編碼器分辨率為17 bit (160000 ppr)   那就是131072
          剛開始我沒注意按照2500線 分辨率為10000設置的
        主要參數:鏈輪12A-15齒-節距為19.05乘以15等于285.75
                            減速機的比速為1/7.5
                            精度要求為0.01mm
                            1÷7.5=0.13333333×285.75=38.1
                            10000÷38.1=262.467192
                             0.01×262.467192=2.62467192這是比率
                          伺服電機的分子設定為1000
                                              分母設定為381
        設定過程發現分母怎么也改變不了,分子設定1000可以分母只能為10
              如果按照17位編碼器的分辨率設定
                          131072÷38.1=3440.20997
                           0.01×3440。20997=34.4020997這是比率
                           伺服電機的分子設定為65536
                                               分母設定為1905
        這樣我也試過也是分母不能改變只能是10
        是不是其他地方參數沒設定好導致不能改變分母?
        求那位大師解答!!!
        dh0010
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        1樓  發表于: 2017-01-09 21:10
        伺服on(使能) 時無法改變分母!

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