臺達ES2 Y2做脈沖輸出（Y0也是脈沖輸出），現出現機器自動狀態下不定時不輸出，但手動可以，已經更換了3臺PLC依舊是這個問題，求各位同仁不吝賜教!
問題補充：Y2驅動步進控制步進電機，程序是用時間控制電機旋轉多久，是不是在時間到達后要不要加清零或復位指令，
疑惑點：當機器自動狀態Y2不輸出時，打手動單獨對轉動電機，然后再開自動，電機又可以轉動，特別迷茫！

樓主用時間控制的就不應該使用絕對定位指令來發脈沖，絕對指令發脈沖脈沖數到了，不管你時間到沒到都會停止。個人見解，僅供參考。