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					 mercury 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-01-09 15:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近調(diào)試一個項目，發(fā)現(xiàn)用PID調(diào)節(jié)時總是沒有調(diào)節(jié)值，監(jiān)控了看到P和I調(diào)節(jié)輸出值相加就為零了，不知道怎么回事。
        看看圖片，有哪位大神幫幫忙，看看怎么回事
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 mercury 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-01-09 15:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
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