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        hardy_6817
        紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.
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        樓主  發表于: 2017-01-12 20:36
        A,B,Z----------360P/R的編碼顯示360度的角,使用C252 ,, 使用DHSZ指令,怎樣才能在任意位置清零作為基準,而且在突然停電以后不用再找基準,哪位大師指點下。另外是不是必須使用Z相消除累計誤差?
        cmsn
              
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        1樓  發表于: 2017-01-12 21:00
        A/B雙相計數就可以了
        樓主留言:
        那突然斷電電機慣性轉動,而PLC編碼沒計數,該怎么處理找到以前的基準呢

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